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早在 1992 年，Toyota 就已经开始了一项替代能源的计划，经过 22 年的时间，各项难题逐步被克服，终于在 2014 年 1 月的 CES 大会上，展出一辆名为 FCV Concept 的氢气燃料概念车。这款概念车公布后不到一年的时间，Toyota 就正式推出了它的量产版本，取名为 Mirai（日语中的未来），并从下个月起在日本率先发售。
Toyota Mirai 是一款电动车，但它的氢燃料电池组却更加值得关注。Mirai 与其他电动车一样，靠一套电动马达负责驱动前轮，并由后方的电池组负责提供电力。不过 Mirai 还有一套氢燃料电池组负责发电，只需注入氢气就能持续为马达提供电力，让车子继续前进。Toyota 将这套电池组称之为 Fuel-cell Stack 氢燃料电池组。
Mirai 的氢气燃料电池可借着氢气和氧气的化学反应产生电力，以便持续放电让前方马达运作。而当车子减速时，电动马达可以逆向回收能源，并储存到蓄电池内，供下一次踩油门时使用。Toyota 将这套运作方式取名为 Toyota Fuel Cell System（TFCS），官方表示充满氢气后可行驶 483 KM 的里程，而且全程只会排出水份，不会排放二氧化碳。当氢气用完后，车主只需花个 3 分钟，就能再次将氢气充满，再次展开旅程。
虽然 Mirai 是一款以四门房车为基础的电动车，但它的性能表现也不差，原厂数据显示最大马力为 153 HP、最高扭力 335 Nm，并可以在 10 秒內完成 0 到 100 KMH 的加速，而且强劲的扭力早早就能爆发出来，用来代步相当够用。为了让 Mirai 的成本和价格降低，Toyota 也采用了许多从 Hybrid 车中得来的经验和技术，如能源回收技术、高效电动马达和镍金属氢化物电池等，让 Mirai 的价格控制在 6 万美元之内。
不过，氢气站在许多国家都还未普及，即便是日本也只有 17 个氢气站罢了。Toyota 当然知道这项问题，所以已经计划在美国加州和东部投资建设更多的氢气站。而日本当地，氢气站已经被政府列入 2015 年财政预算案中，计划会在全日本增设 100 个新的氢气站，协助推广这项新技术。
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