Audi 自动驾驶技术，赛道测试极限

谷歌曾经推介过他们的 Self Driving Car 自动驾驶汽车，但只能慢速行驶，让 Audi 觉得这太闷了，于是便向全世界推介自家名为 Bobby 的自动驾驶模型车 -- Audi RS7。这辆 Audi RS7 是该系列中最强大的车款，拥有高达 560 HP 的 4.0 升 V8 引擎，装入负责自动驾驶的行车电脑后，这辆 RS7 便成为了一辆自动驾驶的车子。

Audi 将 RS7 带到了德国的一个跑道上，在电脑中存入详细的跑到地图，以及经优化后跑道路线，让 RS7 的电脑进行参考。测试开始后，RS7 完美的跟着路线加速，最高速达 240 KMH。整段路程共费时 2 分 10 秒，这个成绩只比专业 DTM 车手的成绩慢了 30 秒左右。这个差距好像有点大？换成普通人驾驶的话，会不会更慢呢？

其实自动驾驶技术最难克服的难题，是如何避开突然出现的行人、骑士、公共交通等障碍物，但 Audi 却便要将自动驾驶车带到没有障碍物的跑道上测试，又是为何呢？根据 Audi 的刹车、转向、驾驶辅助系统部门的领头人Thomas Mueller 表示，他们要测试的是如何让电脑在极限情况下控制好车辆。极限状况指的是马力全开、高速过弯等情况，在跑道中测试正好合适。

除了预设的电脑和地图外，这辆 RS7 自动驾驶车就没有经过任何改装。透过电脑预设的序，Audi 只给 RS7 下达了两个指令：1. 尽可能全力加速、2. 保持在跑道中，之后的工作全程交由 RS7 内的电脑负责。RS7 需要控制的事情也只有两项：1. 控制轮胎抓地力，确保车子完美加速，不打滑；2. 控制车子牵引力，让车子不会因超速而失控离开跑道。但控制归控制，背后要计算的其实是非常大的，如：计算油门深度、计算刹车时机、计算 ABS、EBD、VSC 的强度……结果事后证明，Audi 的自动驾驶系统都能胜任这些任务。

正如 Thomas Mueller 所说，Audi 现在要做的是寻找在接近失控的状态下，自动驾驶技术是否拥有足够的应对能力，能让车子免于失控，而不是简单地进行自动驾驶或回避而已。毕竟人类也希望能像科幻电影中那样，紧急时刻还能依靠自动驾驶车救家人一命。