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一些Stepper Motor的问题
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有个project需要各位的帮忙,我的project是可以让telescope自动化,而我想用的是stepper motor。由于我没有任何使用stepper motor的背景,想请问各位,购买stepper motor时需要注意些什么?我的telescope只是差不多1.5kg。需要多少的torque?请各位给些意见。。。。。。先谢了。。。 |
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发表于 1-5-2006 03:27 AM
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VOLTAGE
看看motor的supply用多少通常12v,24v,36,
CURRENT
看看motor吃ampere吗?越大粒motor越吃
TORQUE
看看你要多大torque,你的telescope很大吗??
PHASE
你要用2phase stepper motor 或 5phase?
SPEED
No of step / rev,通常200steps/rev, 400, ....
[ 本帖最后由 ychenfei 于 1-5-2006 03:28 AM 编辑 ] |
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发表于 1-5-2006 03:31 AM
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还有要有stepper motor的driver~~~要买要自己build,又是一回事 |
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楼主 |
发表于 1-5-2006 08:23 AM
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原帖由 ychenfei 于 1-5-2006 03:27 AM 发表
VOLTAGE
看看motor的supply用多少通常12v,24v,36,
CURRENT
看看motor吃ampere吗?越大粒motor越吃
TORQUE
看看你要多大torque,你的telescope很大吗??
PHASE
你要用2phase stepper motor 或 5phas ...
Telescope 不会很大,大概只有40cm吧。。。而且很轻。酱需要多少torque?
我对motor一窍不通,所以需要各位的帮忙。。。
2phase和3phase的motor有什么不同?我的motor是需要可以上下左右转动的。。。
还有,motor driver通常会贵吗?我看过一些stepper motor的board driver都蛮贵的。。。
最后一个问题,通常是用什么language来控制stepper motor的?assembly?C++?
先谢了。。 |
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发表于 1-5-2006 10:32 PM
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原帖由 海鸟 于 1-5-2006 08:23 AM 发表
Telescope 不会很大,大概只有40cm吧。。。而且很轻。酱需要多少torque?
我对motor一窍不通,所以需要各位的帮忙。。。
2phase和3phase的motor有什么不同?我的motor是需要可以上下左右转动的。。。
还 ...
什麼driver,講到醬高級醬.
Stepping沒這麼複雜啦
不只Assembly阿,vb,java都可以,可以做I/O都可以了.4017也可以
phase好像越大,越有力吧. 我學校買過2顆5phase5項激磁的.1顆新幣50塊,二手從sim lim買回來的. 線路有點麻煩,不過還ok
[ 本帖最后由 天河明人 于 1-5-2006 10:35 PM 编辑 ] |
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发表于 2-5-2006 09:09 AM
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motor drive买当然贵啦(不过有特别feature)~~自己做简单的啦上网找circuit~~
用什么language?看你用什么controller咯! |
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楼主 |
发表于 3-5-2006 03:44 AM
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不好意思,酱我的stepper motor需要多少的torque呢?明天我就要去买了,所以还蛮急着想知道的。。。先谢了。。。
我看我是打算用assembly来写,应该会比较容易吧。。。 |
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