引用: lcw9988 发表于 17-2-2026 01:43 PM
共狗机器人是自主的动作? 共狗宇樹机器人全是预先编程的动作, 在实验室做了几百几千次, 再拿到舞台上重复 ...
一個老機械工程生看了中國春晚機器人表演後的心得
文/一個老機械工程生
我為什麼要寫這篇文章。看了大陸春晚的機器人表演,真的感覺很震撼,畢竟關注波士頓動力多年,一直以為,任何國家,不要說超越,就連追趕都很難。作為台灣聯考時代的機械工程生,我非常清楚,宇樹機器人的成就有多難得。
機器人這方面的內容有些複雜,所以除了部分之外,盡量以原理來帶過,而不是技術本身,畢竟我個人所受的訓練是傳統的工業機器人技術,對於擬人化機器人並沒有過多著墨,只有了解一些技術趨勢,所以就不需要賣弄專業,貽笑大方。
先說機器人的基本做動原理
傳統機器人製造要做到機械連續動作,包含跳躍等等,這確實很難做到,我學生時期就能做機械手臂,靠的是PLC與可程式控制,也就是俗稱的機電整合,簡單來說就是透過電腦源頭自己寫控制程式,然後到PLC端輸出到伺服器來做動,但那也只能做一些基本動作,比如左右上下移動,夾物品與放開物品,最後機械手臂要回到原本的位置,也就是歸零,就需要把座標設置在原本的座標數據。
這些要用到什麼,機械結構本身就不用說,現在要說的是電機部分,一個是PLC,一個是伺服器,你可以把PLC想像成總開關,在那輸入程式,再利用電腦做可程式連結控制,伺服器負責機構連動,原理大概就是這樣。
所以手臂要做動作,要放在那個位置,都要設定座標,設置連動性,要放幾個伺服器等等。
而科技再進步,這些基本空間原理是不會變的,要擬人化機器人,就是要增加它們對於空間的感知能力,換作數學說詞,就是所謂的空間座標,那就更複雜了,這也是為何機器人都是處於被動狀態,而不是主動狀態,這是受限於技術所致。
平常所見的夾娃娃機或3D列印,也是利用類似的技術原理,民間商業應用化。
機器人的劃分,工業機器人與擬人化機器人
工業機器人——機械手臂
更大的就是工廠所見的工業機械手臂或CNC車床,這些就是統稱的機械電腦自動化整合系統,它們都是隸屬於工業機器人的產品,只是體量規模比較龐大,只能用在工業製造,強調精準精密機械,價格昂貴,難以打入民間。
擬人化機器人
相信很多人會跟我一樣,對於擬人化機器人有種著迷程度,我心中最理想的機器人跟大家差不多,是我小時候的回憶,多啦A夢(小叮噹),跟人一樣說話、吃飯、睡覺,可以有悲有喜有情緒有疼痛等等,但當自己真正接觸時,會發現這根本是一種夢而已,即便是變形金剛,吃的還是油。
不過擬人化機器人不是沒有努力的方向,製造原理與工業機器人的方向是大致相同,只是它們在技術上就完全屏除笨重的困擾,實現輕巧化,不需要過度強調精準,甚至不精準才是它的人性特色。
HONDA做了多少年機器人ASIMO,也只能做到基本的動作,但那也已經很厲害了。
現代機器人的先驅,波士頓動力公司,已經可以做到非常複雜的擬人化連續動作。
中國央視春晚的宇樹機器人武術表演,與真人的互動,那是真的讓我直呼震撼。
這些擬人化的機器人有幾個特色,一是擬人化,可以走動,可以做人的基本生活動作,屬於自主化動作,非人操控;二是微縮化,所有的部件都縮小,不像工業機器人那樣笨重;三是對於空間環境感知能力更強,有更好的主動性與自主性,可以做更複雜的動作。
上述這些已經是劃時代的技術突破了,你會有種感覺。電影裡機械公敵的機器人已經逐漸出現雛型。
再回到宇樹公司的機器人表演
這家公司在機電整合方面,不但非常先進,他們還整合了更先進的感知科技,這感知科技是什麼,我不懂,也沒研究,只能概念性統稱,但可以說的是,他們確實攻克了這方面的問題。
另外一個技術當然是AI訓練,累績對環境的感知能力,能自我糾錯。
這些公司所要做的就像是我們人剛出生時,對於環境的陌生,從一開始的被動到主動,大腦能極快的適應一個陌生空間,傳遞訊號給人體的各項感應機制。
我還是必須強調,能做到這些已經相當不容易了。
我們要看的是技術的進步能為我們生活帶來什麼應用,藉由這些應用逐步完善技術上的缺陷,畢竟再如何先進,它還是機器人,無法取代人作為生命體。
我想的是,等我變成老人,幫我養老的是機器人,幫我生活起居飲食的是機器人,幫我生活如廁,甚至無法自主大小號時,也是機器人協助,那時的機器人才算得上是生活上的夥伴吧。
最後想說的
馬斯克最想攻克的,就是機器人,而不是特斯拉。
郭台銘不是想做機器人大軍嗎?不是不想做,是做不到這麼擬人化的機器人。
當中國做出黑神話:悟空,我們還在明星三缺一。
當中國做出擬人化機器人時,我們還在明星三缺一。
科技向來看的是你能整合到什麼程度,你說在IPHONE 以前,沒有觸控手機嗎?沒有半導體嗎?你說在特斯拉以前,沒有電動車,沒有衛星導航系統,沒有感應器,沒有攝影機嗎?
但人家就是懂得整合,完善科技,這才是真正的科技進步,少了那份企圖心,還奢求什麼。
否則在我們技職教育體系逐漸崩壞的當下,詐騙變成新興行業的同時,除了用嘴打架,用腦詐騙,我們還能做什麼?畢竟人家已經在太空有自己的太空站,逐步克服火箭回收科技,發展更先進的電漿火箭動力,我們連戰機的引擎都難以克服材料科學的困境時,至少我是笑不出來人家的機器人是會抖動的。